在机器视觉检测系统中，检测系统的误差通常包括：机械误差、标定误差和分析误差三部分。其中，机械误差是由系统机电执行部分硬件引入的，例如在一幅图像内可能无法完成对工件的测量，工件需要移动位置来采集多幅图像，这时，机电运动系统的运动精度将会对测量的精度产生很大的影响。

这一部分误差可以通过运动精度的大小计算出来，在多步运动过程中会产生累积，所以应尽量减少测量过程中的运动步数。在建立视觉检测系统的过程中，要在实际检测条件的基础上合理分配系统的误差。主要方法有：

1、简化机电系统运动步骤，提高机电系统的硬件精度；

2、采用较高精度标定算法和标定模板；

3、提高工业相机的图像质量，尽量采用较小的物像比。

表面缺陷检测系统：

表面缺陷检测系统联络产品出产流水线，对在线上的每个产品进行定位检测表面缺陷及外形尺寸等信息是不是契合标准产品的恳求。当看到有缺陷的产品时，会自动警告并把不良品除去。根据视觉算法，产品的表面检测可对减少劳动力，节省人力资源。

表面缺陷检测系统性能指标：检测表面裂纹及划痕、检测表面油迹、表面是不是在存杂质、脏点、缺列等等；一样可以检测表面是不是平整、边沿的滑润度、外框环的宽度和圆度、选用五颜六色CCD摄像机，可对不一样程度的色差进行准确检测； 检测速度可自动习气不一样的工作情况，通常每列的速度为800~1500个/分钟； 残损标准可由软件设定，也可以通过自动学习设定，系统在检测出质量问题时，能宣告声光报警信号及相应的控制信号。

举个检测案例，钢板的表面缺陷检测

一种快速识别钢板表面缺陷的检验方法，利用LED灯，调整光线角度、距离与光束，再通过摄像机连接电脑，在电脑中进行图像处理，能够更为直观检测和记录钢板表面缺陷，保存能够长期保存的直观图像，供进一步定性之用，有效改善质检把关，效果很好。

该方法简便快捷、检测全面、成本低，对人体伤害小，能够长期记录保存钢板表面缺陷，能够有效解决钢板外观细小缺陷较多和厂房光线不足的情况下、钢板如何检测的问题。