机器视觉检测是用机器代替人眼进行测量和判断。是指通过机器视觉产品（即图像摄入装置，分为CMOS和CCD）将摄入目标转换为图像信号，传输到特殊的图像处理系统，根据像素分布、亮度、颜色等信息转换为数字信号；图像系统对这些信号进行各种计算，提取目标特征，然后根据判断结果控制现场设备动作。

随着机器视觉检测的发展，越来越多的企业需要使用机器视觉检测。传统的人工检测不仅速度慢，而且效率低，导致市场需求。大量的工业需求为工业机器视觉检测技术的实施提供了丰富的应用场景，促进了视觉技术在实践中的不断改进。

在实际的工业生产中，人们经常被用来检测、测量和判断工作。但由于视觉疲劳等因素，往往会出现一些误差甚至错误。机器人视觉系统可以不知疲倦地运行。典型的机器人视觉系统组成部分：图像采集部分、图形处理部分、运动控制部分。

◆由视觉系统组成

视觉系统一般由硬件和软件组成。

硬件一般包括：相机、光源、图像采集卡。

视觉软件通常安装在PC端或集成在触摸屏上。

◆机器视觉系统的应用

主要应用于视觉系统：检测、识别、测量、定位等。

测试：计算相机范围内的坐标和偏转角度，提高产品检测效率，减少人工错误造成的浪费。

识别：扫描条形码、二维码、字符、颜色等，通过特征匹配进行识别。

测量：通过三角测量原理，通过反射物体表面的光成像来测量物体的表面情况。

定位：通过图像识别系统在视野范围内搜索工件，通过特征匹配定位，软件判断位置。

◆机器视觉检测系统的优点

在智能制造和生产过程中，检测产品比人工检测更高效、更准确、更稳定，具有数字管理和信息集成功能，避免人工二次污染，避免产品直接接触，可在恶劣环境中检测，长期使用成本较低。它已广泛应用于工业、农业、交通、医疗等行业，可以说已深入到我们生活、生产和工作的各个方面。

◆机器视觉系统的工作流程：

1.传感器检测到被检测对象接近相机的拍摄中心，并将触发脉冲发送到图像采集卡；

2.图像采集卡根据设定的程序和延迟向相机和照明系统发出启动脉冲；

3.相机在启动脉冲到来之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描；

4.在相机开始新帧扫描之前，打开曝光机构，曝光时间可提前设定；

5.另一个启动脉冲打开照明，照明的开启时间应与相机的曝光时间相匹配；

6.相机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出；

7.图像采集部分通过A/D接收模拟视频信号进行数字化，或直接接收相机数字化后的数字视频数据；

8.图像采集卡将数字图像存储在计算机内存中；

9.计算机对图像进行处理、分析和识别，得到检测结果；

10.处理结果控制流水线的动作、定位、纠正运动误差等。

◆机器视觉检测的应用:

1.电池产品视觉检测:检测异物、划痕、压痕、极耳不良、污染、腐蚀、凹点、极耳烧伤、喷码不良、字符模糊等外观缺陷。

2.PCB电路板视觉检测：PCB电路板产品形状、尺寸、管脚、贴片检测、焊点、方向错误等完整性检测。

3.精密部件视觉检测：测量螺钉、轴承、齿轮等精密部件的长度、宽度、高度、直径、划痕、划痕、缺陷等表面缺陷。

4.电子元器件视觉检测：连接器、电容器、电阻等尺寸测量、PIN针偏移、变形、短缺等缺陷、印刷字符检测等。

5.食品包装视觉检测：食品包装外观完整性检测、条形码识别、密封检测、饮料分拣颜色选择、液体检测、生产日期、保质期字符识别、灌装线空瓶损坏、清洁检测等。

6.医药包装视觉检测：医药塑料瓶、玻璃瓶的长度、高度、直径、损伤、黑点等缺陷检测。

7.纺织服装配件视觉检测：无纺布、毛巾等纺织品表面缺陷检测，如孔、污渍、松边、未密封、线、商标等缺陷、纺织服装配件（如金属纽扣、塑料纽扣等）尺寸测量、外观缺陷检测、标签字符检测等。